秘密行事

汉高后八年(公元前180年)七月，吕后因病去世。九月，吕姓王欲起兵叛乱，夺取刘汉政权。齐王刘襄随即调集军队，高举“率兵消灭不应当为王的人”的旗帜发兵西进。相国吕产派遣大将军灌婴率兵迎战。灌婴本来是汉室开国元勋，是忠于刘氏王朝的重要人物，领兵到莱阳后，安营扎寨，倒戈并派人与齐王联合，按兵不动，只等吕氏集团反叛，以率兵击之。

在长安城里，太尉周勃、右丞相陈平等私下密谋策划，设计让上将军吕禄交出了兵权。周勃进入军中号令“拥戴吕氏的袒露右肩，拥戴刘氏的袒露左肩！”军中士卒纷纷袒露左肩，呼声震天。周勃很顺利地将北军控制，成为反吕的一支主要部队。接着，周勃命令朱虚侯刘章率兵千人以进宫护卫皇帝为名，伺机捕杀了统率南军的相国吕产。后又捕杀吕禄，并分派人手去捕杀诸吕，不论老少全部处死。至此，吕氏集团被剿灭，统治大权又回到刘氏集团手中。

倒吕行动

吕后死后，吕氏的诸候王，害怕刘氏迫害，于是在吕禄家中秘密讨论造反之事。吕禄女婿朱虚侯刘章随同东牟侯刘兴居将此事告知齐王刘襄，刘襄派使者到齐国以东的琅邪国(都城东武，今山东诸城)，说吕氏发动变乱，请琅邪王赴齐都临淄面商大事。琅邪王刘泽赶往临淄却被齐王软禁。齐王再派使者强徵琅邪国全部士卒，与全体齐军一起向西进发。

刘章与太尉周勃、右丞相陈平暗中联系。吕产得知齐王与灌婴联合，连忙进宫挟持太子。周勃、陈平通过典掌皇帝符节的襄平侯纪通获得兵符，诈称皇帝敕命太尉统领北军。周勃进入北军军中，号令“拥戴吕氏的袒露右肩，拥戴刘氏的袒露左肩！”。大家纷纷袒露左肩，呼声震天。周勃很顺利地控制了北军。

陈平再让周勃协助刘章控制南军，并严守军门。又下令平阳侯曹窋转告禁军卫尉不准相国吕产进入殿门。不知道吕禄已交出北军兵权的吕产打算进宫发动政变，刘章带兵一千多人闯入宫中杀死吕产和吕禄，并将吕氏一族不管男女老幼全部族诛。

事件后果

刘泽假意向刘襄提出，前往长安，游说众臣立刘襄为天子，但他到了长安后却说：刘襄的舅舅驷钧不是善类，如果立了刘襄，等於又要让「吕氏当国」这剧本重演一次。大臣们非常畏惧外戚势力再度发生，经讨论，决定拥立刘邦的第四个儿子代王刘恒登基，也就是汉文帝。诸吕之乱的结束实际上迎来了后来西汉的文景之治这一稳定时期。