唐乾封元年(666年)至总章元年(668年)，在唐与高丽、百济的战争中，唐军攻灭高丽的作战。

十九年二月，唐太宗率六军从洛阳出发，御驾亲征。五月初二，张亮率水军渡海袭占卑沙城(即卑奢城，今辽宁金县东大黑山)。十七日，李绩军攻克辽东重镇辽东城(今辽宁辽阳)，斩俘两万余人，以其地置辽州。六月，唐军进至安市城(今辽宁海城东南营城子)。高丽北部耨萨(相当于唐的都督)高延寿、高惠真率15万大军前来救援，被唐军击败，余众归降。高丽举国震恐，自后黄城(今辽宁沈阳南)至银城(今辽宁铁岭南)一带空无人烟。七月，唐军开始围攻安市城。由于守军殊死抵抗，使唐军至九月仍未攻克。时近深秋，草枯水冻，士马难以久留，唐太宗被迫于九月十八日班师还朝，没有达到征占高丽的预期目的。

二十一年二月，唐太宗决定再次东征。朝议认为高丽依山为城，易守难攻，应派偏师进袭骚扰，使其国人疲于应付，耽误农时，几年后即可使高丽因粮荒而土崩瓦解。唐太宗采纳这一建议，命牛进达和李绩率军从水陆两路进扰高丽。唐军数次击败高丽军，高丽王被迫于十二月遣其子高任武入唐谢罪。

二十二年正月，唐太宗派右武卫大将军薛万彻率3万大军乘楼船渡海，入鸭绿水(即鸭绿江)，在泊沟城(即今辽宁丹东东北)大败高丽军。唐军偏师连续骚扰，使高丽已穷困凋弊，唐太宗乃决定二十三年征发30万大军，一举灭掉高丽，并命人大造舰船。后因是年五月唐太宗病逝，东征之役遂罢。高宗李治即位后，唐与高丽、百济之间几年内相安无事，百济还曾遣使入朝。

唐朝于辽东攻打高句丽效果不大后，调整了针对朝鲜半岛的策略。确定：先派兵渡海，与新罗联手打击百济，渡海远征军在半岛取得立足点后，再与辽东方面的唐军南北夹击高句丽。其时，大将刘仁轨建议：“欲吞灭高丽，必先诛百济，留兵镇守，制其心腹。”

显庆五年(660年)三月初十，唐高宗命左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，率左骁卫将军刘伯英等水陆大军13万渡海，进行登陆作战。任命新罗王金春秋为嵎夷道行军总管，率新罗兵5万与苏定方配合作战。 八月，苏定方率唐水陆大军船队从城山(今山东荣成)启航，横渡黄海，至熊津江口(今韩国锦江)。百济军据熊津江口拒守。唐军先锋抢滩登陆，上山结阵，与百济守军展开激战。后续唐军船队正逢涨潮，源源开到，一时扬帆盖海，无比壮观。百济军根本抵挡不住，迅即被击溃，死伤数千。唐军顺利攻下了熊津江口，取得了稳固的立足点。 从陆路助攻的新罗军，进展却不大顺利，遭遇百济名将阶伯所率的五千士卒殊死抵抗，最后勉强惨胜。 唐军水陆大军刚一站稳，就齐头并进，沿江而上，直趋百济都城泗沘城(今韩国忠清南道扶余郡)。距城20余里，百济倾国来战，唐军再次大破百济军，斩首万余，又穷追残敌直抵泗比城下。 百济义慈王与太子扶余隆逃向北部边境，次子扶余泰自立为王，率兵固守。扶余隆的儿子扶余文思率左右逾城归降，百姓皆从之。苏定方乃命士卒登城立帜，扶余泰处境窘迫，只好献城请求处置。此后，扶余义慈、扶余隆及各城城主亦相继投降。百济宣告灭亡。

百济亡后，下一个目标就是高句丽。

乾封元年，高丽泉盖苏文死，长子泉男生继任莫离支，与其弟泉男建、泉男产不和，男建自称莫离支，发兵讨伐男生。男生派其子泉献诚到唐朝求援。六月初七，唐命右骁卫大将军契苾何力为辽东道安抚大使，领兵救援泉男生；命泉献诚为右武卫将军，担任向导；又命左金吾卫将军庞同善、营州都督高侃为行军总管，共同讨伐高丽。

九月，庞同善大败高丽军，与泉男生会合。高宗诏命泉男生为特进、辽东大都督、兼平壤道安抚大使、封玄菟郡公。十二月，唐命李绩为辽东道行军大总管，司列少常伯郝处俊为副大总管，契苾何力、庞同善亦为副大总管并兼安抚大使，水陆诸军总管和运粮使窦义积、独孤卿云、郭待封等亦受李绩节度，诸路合击高丽。征调河北诸州县的全部租赋以供辽东军用。

二年九月十四日，李绩兵取高丽军事重镇新城(今辽宁抚顺北高尔山城)，留契苾何力镇守，并趁势将附近的16座城池全部攻下。泉男建派兵袭击庞同善、高侃在新城的营地，左武卫将军薛仁贵将其击败。高侃率军进至金山(在今辽宁昌图西)，与高丽军交战不利，高丽军乘胜追击，薛仁贵引兵从侧面袭击高丽军，大败之，斩首5万余级，攻下南苏(在今辽宁抚顺东苏子河与浑河交流处)、木底(今辽宁新宾西木奇镇)、苍岩(今吉林集安西境)三城，与泉男生军会师。郭待封率水军从别道趋平壤。郝处俊在高丽城下击败高丽军。

总章元年二月二十八日，李绩等攻占扶余城(今辽宁四平)，斩俘万余人，扶余川中40余城亦望风归降。泉男建遣兵5万妄图夺回扶余城，在薛贺水(又称萨贺水，即今辽宁丹东西南赵家沟河)与李绩军遭遇，唐军大胜，斩俘3万余人，乘胜攻占大行城(今辽宁丹东西南娘娘城)。各路唐军会师，推进至鸭绿栅。高丽发兵抵抗，唐军奋勇出击，大败高丽军，追奔200余里，攻振辱夷城(今朝鲜永柔境)，高丽其他各城守军或逃或降。唐军进至平壤城下，围平壤月余，高丽王高藏派泉男产率首领98人出降。泉男建仍然闭门拒守，并多次遣兵出战，皆败。

九月十二日，高丽僧信诚打开城门，唐军冲进城中，俘男建，高丽全部平定。唐分其境为9都督府、42州、100县，并于平壤设安东都护府以统之，任命右威卫大将军薛仁贵为检校安东都护，领兵2万镇守其地。

唐经过长期对高丽的骚扰作战，使其国力日趋下；又攻灭百济，使高丽失去盟军；随后抓住高丽内乱时机，集中优势兵力夺占其战略要地，终于将高丽击灭。