又名“二帝四王之乱”。这是一场由于削藩而引发的叛乱，是晚唐败落的标志事件之一。可以分为四镇之乱和泾原兵变。

    唐德宗即位后，力图 削藩。建中二年（ 781 ）正月， 成德节度使 李宝臣死，子 李惟岳向朝廷请求袭其父位， 魏博节度使 田悦亦代为之请。 德宗坚决拒绝。李、田遂联合 淄青节度使 李正己， 山南东道节度使 梁崇义等起兵反唐。七月李正己死，八月子李纳亦请袭父位，德宗不允，李纳遂反。战事日益扩大。建中四年正月，割据淮西（今河南 汝南）的节度使 李希烈叛，攻襄城（今属河南）。德宗派 哥舒曜讨伐，未果。德宗又派泾原兵去解围。时泾原节度使 朱泚因其弟朱滔谋反而被软禁于京城。泾原兵路过长安时，因赏赐不周 ，挟持节度使 姚令言哗变。德宗逃往奉天。叛军推举朱泚为首领，史称泾原之变。朱泚率军攻奉天，未下。此时朝廷援兵已逼 长安，朱泚退守长安。不久唐将领 李怀光与朱泚联合 。 德宗被迫又奔 梁州（今 陕西汉中）。兴元元年（ 784 ）五月，唐将领 李晟等攻克长安，德宗于七月返回。朱泚被部下所杀。 朱滔病死。李怀光兵败自缢。因在这次战争中，有四人称王，两人称帝，即朱滔称冀王，王武俊称赵王， 田悦称 魏王， 李纳称齐王，朱泚称秦帝， 李希烈称楚帝，故又称 二帝四王之乱。