公元1409年（永乐七年），成祖派淇国公丘福率十万大军征讨鞑靼，由于轻敌，孤军深入，中了敌人的埋伏，全军覆没。为消除边患，成祖决心亲征。

公元1410年（永乐八年）二月，成祖调集50万大军。五月八日，明军行至胪朐河（今克鲁伦河，成祖将之更名为“饮马河”）流域，询得鞑靼可汗本雅失里率军向西逃往瓦剌部，丞相阿鲁台则向东逃。成祖亲率将士向西追击本雅失里，五月十三日，明军在斡难河（位于今蒙俄边境）大败本雅失里。成祖打败本雅失里后，挥师向东攻击阿鲁台，双方在今蒙俄边境之斡难河东北方向交战，明军杀敌无数，阿鲁台坠马逃遁。此时天气炎热，缺水，且粮草不济，成祖下令班师。

鞑靼部经过明军的这次打击，臣服于明朝，并向明成祖进贡马匹。成祖亦给予优厚的赏赐，阿鲁台接受了成祖给他“和宁王”的封号。

明军在公元1410年（永乐八年）出征鞑靼后，瓦剌部趁机迅速发展壮大，公元1413年（永乐十一年），瓦剌军进驻胪朐河（今克鲁伦河），窥视中原。

明成祖决心再次亲征，调集兵力，筹集粮饷。公元1414年（永乐十二年）二月，明军从北京出发，六月初三，明军在三峡口（今蒙古乌兰巴托东南）击败了瓦剌部的一股游兵，杀敌数十骑；初七日，明军行至勿兰忽失温（今蒙古乌兰巴托东南），瓦剌军3万之众，依托山势，分三路阻抗，成祖派骑兵冲击，引诱敌兵离开山势，遂命柳升发炮轰击，自己亦亲率铁骑杀入敌阵，瓦剌军败退，成祖乘势追击，兵分几路夹击瓦剌军的所扑，杀敌数千，瓦剌军纷纷败逃。此役，瓦剌受到重创，此后多年不敢犯边，同时，明军也伤亡惨重^[5]。

背景

瓦剌被明军打败，鞑靼趁此机会经过几年的发展，势力日益强盛起来，从而改变对明朝的依附政策，并侮辱或拘留明朝派去的使节，还时常对明朝边境进行骚扰的劫掠。1421年（永乐十九年）冬初，鞑靼围攻明北方重镇兴和，杀死了明军指挥官王祥，对此，成祖决定第三次亲征漠北。

经过

公元1422年（永乐二十年）三月，成祖率军从北京出发，出击鞑靼。其主力部队至宣府（今河北宣化）东南的鸡鸣山时，鞑靼首领阿鲁台得知明军来袭，乘夜逃离兴和，避而不战。七月，明军到达煞胡原，俘获鞑靼的部属，得知阿鲁台已逃走，成祖下令停止追击。明军在回师途中，击败兀良哈部，九月，回师北京。成祖第三次出击漠北，虽对鞑靼部有一定的打击，但成效不大，并没彻底解决盘据漠北的蒙古三个部落对明国边境的滋扰。

公元1423年（永乐二十一年），鞑靼首领阿鲁台再次率部滋扰明朝边境，成祖闻悉后决定再次亲征。明军八月初出征，九月上旬，明军到达沙城（今河北张北以北）时，阿鲁台的部下阿失贴木儿率部投降明军，并得知阿鲁台被瓦剌打败，其部已溃散，明军暂时驻扎不前；十月，明军继续北上，在黄河以北击败鞑靼西部的军队，鞑靼王子也先土干率部众来降明，成祖随即封也先土干为忠勇王，十一月，明军班师回京。^[6]

永乐时全国范围阶级矛盾相对缓和，但由于国家支出过大，赋役征派繁重，使有些地区发生了农民流亡与起义，公元1420年（永乐十八年）山东发生的唐赛儿起义是其中规模较大的一支。

公元1424年（永乐二十二年）正月至七月，明军对蒙古鞑靼部的作战。是年正月，鞑靼部首领阿鲁台率军进犯明山西大同、开平（今内蒙古正兰旗东北）等地。成祖遂调集山西、山东、河南、陕西、辽东5都司之兵于京师（今北京）和宣府（今河北宣化）待命。四月三日，以安远侯柳升、遂安伯陈英为中军；武安侯郑亨、保定侯盂瑛为左哨，阳武侯薛禄、新宁伯谭忠为右哨；英国公张辅、成国公朱勇为左掖，成山侯王通、兴安伯徐亨为右掖；宁阳侯陈懋、忠勇王金忠又名也先土干为前锋，出兵北征。二十五日，进至隰宁（今河北沽源南），获悉阿鲁台逃往答兰纳木儿河（今蒙古境内之哈剌哈河下游），成祖令全军急速追击。六月十七日，进至答兰纳木儿河，周围300余里不见阿鲁台部踪影，遂下令班师。七月十八日，成祖在回京途中病死于榆木川（今内蒙古多伦西北）。至此蒙古势力暂时削弱，明朝也已精疲力竭，无力再作大规模远征。

明成祖五次亲征对盘据在漠北的北元残余势力鞑靼、瓦剌和兀良哈三个部落的战争。致使蒙古势力进一削弱，维护了明朝边境的安宁，同时也使明朝精疲力竭，明成祖朱棣亦在第五次亲征得胜回朝途中病死。

五次北伐的主要特点，在明军方面，深入漠北，后勤补给比较困难，劳师远征，只宜速决，不利持久作战。朱棣深知此种作战特点，所以，每次亲征，均作了比较充分的兵力和物资准备，如事先征集重兵，在兵力对比上形成绝对优势。在粮饷上，制造武钢车，提前作好进退的全局准备。朱棣作为皇帝，一国至尊，能够躬亲行阵，为消除边患，先后五次亲征，这在历史上，实属少见。而且他知人善任，创立中军、左右掖、左右哨五军营制，和专门使用火器的特种部队神机营；治军严，赏罚明，颁布军中赏罚令，设置传令纪功官和督阵官，“六师入关有践田禾取民畜产者，以军法论”；而且精通韬略，善于利用敌人内部矛盾，使其互相牵制，以利各个击破。这些都是明军致胜的重要因素。在元蒙残余势力方面，不利因素是内部不统一，与明军相比，力量众寡悬殊，因此，只宜利用游牧族军队长于骑驰的特点，与明军周旋，而不宜轻易与明军决战。鞑靼部阿鲁台在第一次抗击明军亲征失利后，总结教训，在以后多次作战中，均采取机动避战的军事策略，避免了在战场上遭受重大打击。

明成祖五次千里出师，远征漠北，耗费了大量的人力、物力。第三次亲征前，户部尚书夏原吉、兵部尚书方宾等人以为频年用兵，戎马资储丧失不少，且粮储不足，不宜兴师。但是，这五次出征在当时也有效地打击了蒙古贵族势力的侵扰破坏，保障了边境的安宁，有利于促进社会经济的恢复和发展，进一步巩固中央政权的统治地位。