俺答封贡发生于隆庆五年年(1571年)，是明朝少数以非军事手段解决与外族敌对关系的事件。在明朝中央内阁大臣高拱和张居正的策划下，加上地方上的宣大总督王崇古及大同巡抚方逢时操作下，成功把握把汉那吉与其祖父、鞑靼首领俺答因家事争执而降明的机会，达成了封贡及互市，结束了近二百年的敌对状态。明朝又凭借在铲除赵全等汉奸之后，削弱了鞑靼内部的组织力，形成了往后上百年，明朝北边绝少爆发大规模战争的格局。
把汉那吉是俺答的孙儿。自那吉之父铁背台死后，他就被俺答的妻子克哈团所照顾。那吉成年后， 又为他娶妻比吉。那吉其后又娶了他姑母的女儿 三娘子。不幸地， 俺答又爱上了他的外孙女三娘子，因此三娘子便给转投到外祖的怀抱。就这样，什么辛辣的感觉都齐集在这一个青年心上。把汉那吉不满便与阿力哥等十余人，赶到大同万里长城边界要求 大同巡抚接见。在 宣大总督王崇古坚持下到明朝受降，并厚待之，俺答期后追至，得知那吉未死，大喜，着手谈判营救。
鞑靼战力虽强，但文化不高，因此在明初一直未成气候。但在居于板升的汉奸 赵全等帮助下，鞑靼有了很强的组织力。赵全一帮“多略善谋……教虏疏计谍，校人畜，益习兵事”，由是令“诸镇疲于奔命”。他们正如 张居正言，当时明朝有两患﹕“东患在属夷，西患在板升。二患不除，我终无安枕之日！然西事稍易，宜先图也”。鞑靼，在张居正眼中还不如赵全等人。因此明朝态度，是要求 俺答“自当卑词 效款，或斩吾叛逆赵全等之首，盟誓于天”。俺答封贡归顺，其实是没有什么把握，毕竟在与明朝的对抗中，俺答也绝少败仗。
俺答毕竟最爱这个孙子，因此他才会直奔至大同索人。俺答对于那吉降明，不断有“日夜恐中国戕其孙”的感觉。而明朝对于“讨汉奸”的要求，在孙子安危面前也变得细小﹕“我不为乱，乱由全等。今吾孙降汉，是天遣之合也。 天子幸封我为王，永长北方，诸部孰敢为患……彼受朝廷厚恩，岂敢负耶?”。而且，在俺答角度，他们入侵明朝北边其实也只为抢略。封贡称臣，失去赵全一班军师，虽有损战力，但有互市在后头，还可有大明这个大靠山，对俺答绝对有利。互市之作用，在于安定外族之民﹕“故 虏使于乞和之初，即有求讨锅布之恳。必须许以市易，以有易无，则和好可久，而 华夷兼利”。至此， 俺答实无反对之理。
俺答封贡于次年 隆庆四年（1570年）成事，基本上以和平手段达成，以双方各取所需告终。
明朝封 俺答为 顺义王，开放十一处 边境贸易口岸，使蒙古人能通过贸易获得中国资源。而对中国的好处是明朝北边，的确上百年不用兵革。虽北边亦有说“俺答既入贡，边防大驰，军饷皆入帅囊。啖寇之外，间以 遗京。近边之卒，馁瘠无复有生理。而板升生齿日繁，强硬无赖，议者忧之”，但在大明的历史上，至少已经达到止战之效，因此俺答封贡，实为成功。从此，明朝每年节省的军费不下百万，边疆贸易由此兴盛。
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