当万历皇帝彻底摆脱了张居正的束缚之后，就开始了他独裁的统治，万历贪财，征税的项目千奇百怪，无物不税、无地不税，真是苛政猛于虎；万历生活奢侈，年方二十，就开始着手为自己修建寿宫（陵寝）；万历懒，二十八年不临朝听政，高唱“天下无一时可忧之事”，衙门内严重缺员，而候补的官员却又得不到提升，以至于终生候补。因此后人评论“明之亡，不亡于崇祯之失德，而亡于神宗之怠惰。”万历朝有三件大事，援兵朝鲜、国本之争、梃击风波，先说说援兵朝鲜。要说张居正去世之后万历皇帝还干过什么好事，那就算援兵朝鲜了。

    明神宗朱翊钧（1563年-1620年）是明朝第十三个皇帝。穆宗朱载垕第三子，隆庆二年（1568年)被册立为太子。隆庆六年(1572年)，穆宗病死，朱翊钧继位，第二年改年号为“万历”，故后人又称他为万历皇帝。朱翊钧在位执政的48年时间是非常矛盾的：曾作为一代英主，在大臣们的辅佐下，使大明王朝的经济得到了空前的繁荣；也曾28年不上朝听政，被后人认为是中国历代帝王中最懒惰的，他还穷奢极欲，横征暴敛，为此背负了千古骂名。因而在明朝历史上，他的帝王生涯总是引起人们较多的关注。明神宗朱翊钧在位48年，是明朝在位时间最长的皇帝。

    万历十年（1582）六月二十日，内阁首辅张居正卒，万历十四年（1586）後，神宗就开始连续不上朝。李太后年纪渐大，对明神宗也实在无力再管束。万历十七年（1589）元旦，神宗以日食为由免去元旦朝贺。万历十七年十二月二十一日，大理寺左评事雒于仁上疏，称神宗沉湎于酒、色、财、气。阁臣王家屏次日再上一本，自请罢官。最後明神宗竟三十年不上朝，只在万历四十三年（1615年）勉强到金銮殿上亮了一次相，许多朝臣都没见过皇帝一面，导致国力衰退。

再来说说国本之争，万历年轻之时，偶尔行到母亲的寝宫，发现了一个宫女长的非常可人，于是私下临幸，谁知宫女竟怀了龙种，万历的母亲本就是宫女，因此，并没有为难这个宫女，反倒让万历皇帝封他为妃，十月怀胎，生下了一个皇子，他就是光宗朱常洛，万历皇帝对王宫女的临幸只是一时兴起，并不当真，新劲一过便不想负责任，因此他对王氏、朱常洛都没有什么感情。

另外一点，当时的郑贵妃，宠冠后宫，是万历皇帝的心尖，郑贵妃是邀宠的好手，把个万历皇帝弄的神魂颠倒，对她言听计从。郑贵妃也有儿子，朱常洵。这个小孩长的也招人爱，出身也好，万历皇帝在郑贵妃的怂恿下，总想借机立他为太子，于是就想出了种种办法，但遭到正直大臣们的极力反对，当时太子又叫国本，因此，皇帝与大臣间的这次斗争又称为国本之争。国本之争是继嘉靖朝“大议礼”后的又一次大规模的皇帝与大臣的冲突，不过这次的胜利者应该是众大臣，因为朱常洛毕竟登上了皇位。

梃击风波可以说是从国本之争演变而来，他也是郑贵妃为了能使自己的儿子继承皇位，所做的孤注一掷的最后进攻，国本之争大臣的势力占了上风，郑贵妃心中非常着急，于是派自己的心腹太监雇人，行刺太子，被雇的人明叫张差，在太监的配合下，他顺利地到达了太子寝殿的门口，当他手持木棒杀进去的时候，被守门的太子宫中太监当场抓住。 这就是著名的梃击案。以上只是对此案的一家之言，关于案件的说法还很多，总没有一个定论，因此此案被列为了明宫三大疑案。此案也说明了当时太子朱常洛的地位是多么危险。